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乘用车自动驾驶系统

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自动驾驶乘用车

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自动驾驶系统功能架构

乘用车自动驾驶系统面向多场景出行应用设计,适用于高速公路、城区道路、封闭园区、停车场等多类型交通环境,在感知、控制等关键系统中采用冗余设计保障安全,在限定区域内可达到 L4 级自动驾驶水平。

应用范围

高速公路、城区道路、封闭园区、停车场

主要功能

• 自主路径规划                                

• 交通信号与标志自动识别

• 交叉路口通行

• 车道保持

• 障碍物自动避让

马会四肖三期必出一期-马会透密一码三中三-49论坛004499马会料• 自主跟车

• 智能泊车

• 手机招车

技术特点

• 轻量化专用地图方案( <100MB/km ),支持增量式更新

• 多源高精度定位,平均定位误差≤10cm

• 信号灯与交通标志识别:基于图像的信号灯识别,精度 >98%;限速等常见交通标志的识别,精度>95%

• 基于 V2X 实现车车、车路协同式增强感知,实现150m 范围内 360°无盲区全息感知自主式智能避障

• 最后 1km 场景实现,停车场自主泊车

马会四肖三期必出一期-马会透密一码三中三-49论坛004499马会料• 可支持进行二次开发与功能定制

应用案例

马会四肖三期必出一期-马会透密一码三中三-49论坛004499马会料• 某乘用车 OEM 自动驾驶系统开发

• 某款自动驾驶小巴开发

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