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港口自动驾驶系统

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无人集卡

针对港口特定场景开发的自动驾驶方案,可实现寻线行驶、跟车行驶、自主换道、自主超车、精准停车等功能,可适应剧烈震动、恶劣天气等环境,替代驾驶员接管车辆连续作业,与港口调度系统无缝连接,极大减少港口运输的人力成本,提升作业效率。

应用范围

港口内集卡 / 外集卡、AGV 

主要功能

• 自动巡航 

• 自主跟随

马会四肖三期必出一期-马会透密一码三中三-49论坛004499马会料• 自主避障

• 精准停车

• 远程监控及调度 

产品特点

马会四肖三期必出一期-马会透密一码三中三-49论坛004499马会料• 箱体间无 GPS/ 北斗信号的高精度定位(车辆中心线左右偏移量不大于 15 cm)

• 精准停车(最终停位前允许调整幅度不超过5 cm)

• 全天 24 小时连续作业

马会四肖三期必出一期-马会透密一码三中三-49论坛004499马会料• 抗震、应对恶劣天气

• 与港口 TOS 管理系统对接

典型技术

• 全栈自动驾驶软硬件解决方案:前端(感知)、中端(认知)、末端(执行)

• 数据储备:超过百万公里测试里程下的自动驾驶车辆全状态信息

• 决策算法:具备百余种多车型驾驶行为的决策规则库

• 适配控制:适配数百种车型的油门、制动、转向等执行控制

典型产品

应用案例

宁波港大榭码头

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