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车载双目立体视觉系统

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技术原理 样机

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基于立体视觉的障碍物检测

马会四肖三期必出一期-马会透密一码三中三-49论坛004499马会料双目视觉技术可以对周围环境进行精确的三维感知,为 ADAS 或者自动驾驶决策控制提供精准的环境信息。采用车规级别的计算芯片,对视觉算法进行了深度优化,实现了实时的进行视差计算,路面提取,障碍物检测。同时,采用了星光级双波段感光镜头,保证夜间的工作性能,延拓了双目视觉的应用场景。

应用范围

ADAS、自动驾驶环境感知

1.jpg产品特点

• 采用双目立体视觉匹配技术,计算输出环境深度图

马会四肖三期必出一期-马会透密一码三中三-49论坛004499马会料• 融合人工智能技术,实时分析识别目标

• 与同类产品比,采用低照度、宽动态传感器,适应夜间工况

• 更为精确的测距,与激光雷达、毫米波雷达融合实现精确的环境感知

性能参数

基线距离 12cm/24cm 测距精度 30%@100m
镜头聚焦 6mm 测距范围 1.5~100m
摄像头动态范围 120dB 障碍物检测精度 >99.9%
分辨率 1280×720 处理器 FPGA
支持接口 以太网/USB3.0/mipi 处理速度 30fps

应用场景

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