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自动驾驶整车在环测试系统

自动驾驶 VaHIL 整车在环测试系统可实现安全、高效和可重复的自动驾驶车辆功能测试。允许功能和集成测试在开发周期的早期完成。测试时 , 车辆物理锁定在轴耦合式测功机上,大大提高了测试安全性。室内测试,可轻松控制每个环境参数(湿度,环境光,温度等),确保测试的可重复性。

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基于轴耦合式测功机的 VaHIL 实验室

打破了传统硬件在环以及道路测试的限制,能够适应 L3 及以上自动驾驶控制策略及安全系统的验证需求,尤其极大的程度上满足了危险交通场景的仿真测试需求,帮助加速自动驾驶技术的落地和产业化。

应用范围

自动驾驶车辆

主要功能

马会四肖三期必出一期-马会透密一码三中三-49论坛004499马会料• 用于智能驾驶算法及控制决策系统开发测试

算法开发及优化

控制系统可靠性测试

安全冗余开发

• 真实转向模拟

• 制动模拟(1g+)

系统结构

马会四肖三期必出一期-马会透密一码三中三-49论坛004499马会料• HUBSCAN 轴耦合式底盘测功机

• 传感器模型及模拟器,例:视频注入模拟

• SCANeR 车辆仿真模型及仿真软件

• SCANeR 交通环境及场景模拟

• 210°高清环幕投影

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系统控制架构

应用案例

VaHIL 技术被一汽、东风、长安等接受、认可,服务包括:

• 自动驾驶 & ADAS 开发,整车级硬件在环测试

马会四肖三期必出一期-马会透密一码三中三-49论坛004499马会料• 仿真与整车实际道路测试之间的关键验证环节

马会四肖三期必出一期-马会透密一码三中三-49论坛004499马会料• 应用真实的扭矩和速度,模拟不同路面

马会四肖三期必出一期-马会透密一码三中三-49论坛004499马会料• 验证车辆行为、制动安全系统、ADAS 及自动驾驶控制决策系统

• 对控制策略、嵌入式系统的可靠性进行测试、验证和优化

• 模拟部分传感器失效、全部传感器失效等多种工况,检验控制系统的反应,进行优化开发

马会四肖三期必出一期-马会透密一码三中三-49论坛004499马会料• Robo-taxi 深度学习、强化训练和考核

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测试案例及软件界面

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