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传感器融合测试平台

传感器融合是智能汽车传感技术发展的趋势之一,是实现自动驾驶的重要基础。该传感器融合测试由真实传感器硬 件,场景仿真软件,车辆动力学软件及实时系统构成。整套系统能够将包括摄像头,毫米波雷达,激光雷达,超声波雷 达等传感器进行融合,并支持与多种场景仿真软件进行交互,结合实际硬件进行场景仿真测试,实现 ADAS 传感器 融合测试要求。系统具有兼容性好,扩展性强,功能覆盖全面的特点。

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传感器融合测试平台架构

应用范围

ADAS 的 ECU 测试、多种场景算法和功能验证

主要功能

马会四肖三期必出一期-马会透密一码三中三-49论坛004499马会料• 可进行单一传感器测试,如摄像头,毫米波雷达,激光雷达等

• 可实现多传感器融合硬件 在 环测试,涵盖77GHz 雷达,摄像头,激光雷达,并可扩展融合LTE-V,GNSS 等模块

• 车辆动态、子系统及驾驶场景建模与仿真

马会四肖三期必出一期-马会透密一码三中三-49论坛004499马会料• 可连接驾驶模拟器,实现驾驶员在环测试,真实完成指定场景(ACC,AEB 等)的算法及功能验证

产品特点

• 可靠性,测试仪器满足测试标准要求

• 灵活性,可根据需求增减传感器类型

• 兼 容 性,能 够 与 多 种 仿 真 软 件 连 接,如Carmaker,PreSCAN, VTD…

• 实时性,实时操作系统及实时应用软件

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传感器融合测试平台详细配置

应用场景

• 单一 ECU 测试(零部件厂商): 单一传感器硬件在环测试,可验证毫米波雷达,摄像头,激光雷达,V2X 等单一ECU 在特定场景下的算法及功能。

• 融合ADAS ECU 测试(主机厂商):联合驾驶模拟器仿真测试,融合多种传感器(摄像头,毫米波雷达,激光雷达),实现包括 ACC,AEB,LKAS 等场景的算法及功能验证。

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